机器人实训心得体会

老地方整理的机器人实训心得体会（精选5篇），希望这些优秀内容，能够帮助到大家。

机器人实训心得体会 篇1

我有幸参加了鄂尔多斯市电教馆组织的青少年乐高机器人师资培训。通过此次培训使我受益匪浅，在短短的两天天学习中我被机器人创作所吸引，也被其他老师的学习热情所感染。

本次活动专门邀请西觅亚公司技术研发部的老师为我们培训。在本次培训中，老师从乐高的渊源、乐高教育的多学科性、乐高创新教育对于青少年的收益等，还特别为我们视频演示了乐高历史；老师通过视频播放，让我们了解了乐高的国际国内赛事，还特别介绍了绿色城市课程情况。老师从编程、竞技让我们真正走进绿色城市——环保机器人。这次的培训教程通过竞技性、实践性的活动，让我们感受到机器人领域的奥秘和无穷乐趣，更让我们感悟到乐高教育的企业使命“把最世界最好的教育带给孩子。”

在这两天中，我们学习的内容如下：

第一天，了解乐高创新教育；认识EV3套件零件；机器人搭建和NXT基本运动；测参数值。

主要是认识机器人的组成部分，了解常见的传动方式在机器人组装中的应用，认识触碰、声音、光电、超声波四种传感器及传感器的实时探测及如何使用触碰、声音、光电、超声波传感器作为机器人的控制器。同时介绍了NXT机器人简单程序编写。

实践活动是：

1、搭建机器人、反复不同程序的编程并演示。

2、寻找光明，测参数值。

3、给小车用编程软件编程。

第二天，机器人软件编程，了解乐高国际国内赛事。实践活动是：

1、搭建小车，并给小车自定义编程。

2、搭建环保机器人。

第三天，绿色城市编程和竞技。

实践活动：机器人完成绿色城市各项任务。

本次我们分小组学习，20多个学员分成了6个小组，每个小组一套机器人设备。两天的培训，通过听讲座，动手实践操作测试和相互交流，使我获益匪浅。在培训中我不仅学到了最新的机器人科技知识，提高了自身的业务素质，而且学到了信息技术教师应具备的多方面能力和素质，拓宽了我的视野。下面，我简单的谈谈在这次培训中我的一些体会。

两天紧张的培训使我对EV3机器人的`搭建和编程有了一定基础和认识，学会和使用多种方式搭建和编程，在培训中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念，并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次培训让我增长了见识，拓宽了视野，看到我们组机器人展示老师给予的肯定，真是高兴，其他组老师的展示，不仅让我大开眼界，同时也学到不少知识和技巧。

当然，在培训中，我也发现了一些问题。如下：

一、培训时间短，内容多，很多内容仅仅是消化，创造还不够。

二、理论多，动手操作少。

三、编程讲的有点少，动手编程更少，几乎是云里雾里，特别是四种传感器的编程使用几乎没操作。

总之，这次培训不虚此行，深感自己的肩上的责任重大，在今后的工作中，我将不断地更新自己的教学观念，改变自己的教学方法，并把本次所学内容和方法用到自己的教学实践中，自己还要不断摸索、实践，把最好的教育带给学生。

机器人实训心得体会 篇2

自动化是二十一世纪的发展方向，高科技机器人则是自动化技术的一个典型应用，在中学阶段实施机器人教育可以充分培养学生的创新精神和实践能力，提高学生的综合素质，为将来的发展奠定良好的基础。因此，机器人教育作为我校一项特色教育项目，得到了学校领导的高度重视与支持。

要想操控好机器人必须具备三个条件，

一是要有好的遥控操作基础，能够熟练地操控遥控器；

二是要对机器人的结构比较熟悉和了解；

三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本学期我针对孩子们的年龄特征和认知水平组建三个机器人小组，分别为三、四年级组。对于三、四年级的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能可贵的是，这帮孩子遵守纪律，很好学，很乐学，进步令人欣慰，这个组主要任务是学习机器人机构、搭建。五、六年级为一个小组，主要负责太空挑战项目，初一、初二为一个组，主要负责FLL工程挑战赛——饮水思源。并参加了今年五月份青海省第八届中小学生机器人大赛。

我校是在周六早晨有教师组织学生开展机器人活动，通过一学期与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用，也没有谈太多的.理论知识。因为总结以前的经验，我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合，在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有机会能很快自己动手做出来，亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图，而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图，让机器人按照自己的意图行动和完成任务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动，激发兴趣，保持兴趣。

目前机器人活动小组中也有部分孩子学习比较吃力，考虑到是兴趣小组保护孩子的兴趣是重要的，但是这些孩子是否能继续坚持还有继续考察。

在接下来的一学期里我将继续努力准备与组织好孩子们参与和学习机器人的活动，同时也要积极更新自己的知识与技能，与孩子们一起成长。

机器人实训心得体会 篇3

本人于20xx年7月20日至7月29日参加在无锡职业技术学院举办的20xx年江苏省机器人技术应用专业教师技能竞赛培训班，经过十天的培训，对今后教学能力的提高有很大帮助。这次学习的主要内容为机器人安装、调试与编程技能竞赛培训，主要通过对20xx年全国和20xx江苏省技能大赛的总结，并对20xx年的江苏省机器人技能大赛进行前瞻，通过班主任王海荣老师科学专业的指导、教练示范、讲解，加上学员的动手实践，提高了培训教师的业务水平，同时也为来年的全省技能竞赛打下基础。

此次技能竞赛培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。由于各位教练精心准备，省教育厅的高度重视，全体培训学员的大力配合，此次技能竞赛培训进行得非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训的主要内容分三项：

一、竞赛机器人设计思想及规程解析；

二、国赛设备ZKRT-300机器人安装、调试及编程；

三、国赛设备STR12-280机器人安装、调试及编程。国赛专家王海荣老师和程远老师分别对STR12-280机器人和ZKRT-300机器人国赛题和省赛题进行讲解示范，取得了良好的效果。

通过这次技能竞赛培训，我们如何做好以后的技能大赛，如何指导我们的学生参加省赛，个人认为有以下几点：

一、学习终身、精心组织、周密布置

这次的培训虽已结束，但静思，感想颇多。无锡职业技术学院对这次培训非常重视，无论从开学典礼上学院领导的讲话，还是接下来的学习和生活都能说明这一点。

这次培训无论是时间的安排还是培训的内容和方式也是经过了仔细推敲、反复研究、周密布置的，不仅有理论学习、更有实际的操作。即讲求方法，也注重效率，积极的组织企业的时间，广泛了解企业生产实际，从而使我们能增强对中职学生教学的针对性，增强对中职学生的管理的目标性。

二、培训形式多样，培训内容丰富。

培训以实训教学为主要组织形式，有理论讲授、教学实践练习、游戏活动及综合测评等，让受训教师以学员的身份感受教学的各个环节，更好的启发他们在实践教学中真正做到以学员为主体，最大限度的激发学习兴趣。精心设计各种活动，尽可能多层面的'进行实践活动，不断改进教学的方式方法。各位讲师亲自编写了内容丰富的培训教材，而且从课堂组织，教学方法的设计，教学观念的更新等多方面做了专题讲座，为学员解决了许多教学实践中的疑难和困惑。

培训结束后，通过组织学员和教师座谈，从反馈情况看此次培训的效果和影响主要表现在以下几点，一是各位著名讲师对工作一丝不苟，纪律严明，待人公正谦和，和学员一对一的评课、交流，其严谨的工作态度和人格魅力对学员产生了深远影响。二是各位著名讲师上课充满激情，善于运用体态语言，善于鼓励调动学员对学习的兴趣，在大量的游戏和活动中让学员轻松愉快的接受知识，锻炼了学员自己动手并互相交流的实践能力。三是各位讲师注重培养学员之间的合作交流，让每个学员在做中学，学中做，从各方面对学员进行工具的运用、技能的训练，使学员真正体会到了学习的乐趣，用欣赏的眼光看学员。特别是对学员的评价，不是单一的看成绩，而是素质水平的综合评定，促进了学员教学观念的大更新。

三、严格管理、以人为本构建和谐班级

班主任王老师、刘老师不仅严格管理、更是以人为本“没有规矩不成方圆”，没有规章制度也无法管理制定了相应的规章制度，每天严格考勤，不准迟到、早退更不准旷课等等。然而在学习生活中，无处不体现关心生怕有一丁点没想到的和做到的，充分体现了以人为本，因而才构建了一个团结的集体、和谐的班级。

四、敬业精神，我们的楷模

学高为师，身正为范。这次参与培训的老师，无论是谁都是一等一的重量级人物，这些老师不仅学识渊博，观念新、课堂教学精彩、幽默、有激情，而且为人正直，对人和蔼可亲，平易近人，对待工作是兢兢业业，一丝不苟。在教学中他们深入浅出，认真讲解，对基础差的学员更是不言放弃，不断鼓励，仔细讲授，甚至手把手的教会难以解决的问题。在他们的身上我不仅学到了知识，学到了先进的教育理念，更学到了对待工作的态度和敬业精神，真不愧是我学习的楷模。

在以后的工作中，我会运用这次培训中学到的知识理念和方法，并且用这些知识理念和方法去教育我的学生，帮助他们开创美好的未来。十天的学习使我受益匪浅，感受颇深，更新了本专业知识，吸收了各兄弟学校成功的办学经验，更新了自己的教学理念，开阔了视野。同时也感到中职教育发展道路曲折，任重道远，中职教师责任重大。感谢职教培训基地为我们提供培训交流平台，感谢班主任老师在生活上无微不致的照顾，感谢无锡职业技术学院，在教学安排上精心组织，有条不紊，感谢各位学员的关心帮助。最后向各位领导和老师们说声“您们辛苦了，谢谢您们所做的一切，并祝您们身体健康，工作顺利，万事如意！”

机器人实训心得体会 篇4

一年一度的“社团联合会文化节”圆满的落下帷幕，文化节期间，社团联合会办公室和社团联合会下各社团都积极参与、组织，在丰富了同学们课外活动的同时，为大家献上了一份丰厚的文化盛宴。

“机器人展示活动”是文化节期间，应社团联合会要求，有自动化爱好协会主办，发明协会、电脑爱好者协会等四个社团协助举办的一次与趣味性、知识性、创造性于一体的有着浓厚社团特色的综和性活动。旨在提高同学们对高科技的认识，培养同学们热爱科学的情怀和动手能力、创新能力。

此次活动是第一次在我校举行，既没有现成的模式进行借鉴，也没有充足的经验与技术储备，即使是举办单位，也很少具有这些方面的专业知识。一切都需要从零开始，一切都需要在探索中摸索。这对活动的组织筹办都提出了巨大的挑战；并且，本次活动所需设备器械科技含量较高，价格昂贵，决定了获得它们十分不易且数量极少。这些困难从很大程度上制约了本次活动的展开与活动规模。同样，活动对参与者也提出了相当高的要求，这又是一个巨大的挑战。首先，它对参赛者的学习能力有着较高的要求：要在有限的时间内迅速学习并掌握相关的专业知识（具有较高的专业性和学习难度），扫除知识上的盲点，完成知识积累；同时，它也要求参赛者在后续的实践过程中有着较强的落实能力，动手能力和创造能力，利用有限的知识和有限的资源设计并制作出有特色、有创意并且符合比赛需要的作品。面对如此巨大的困难，组织者和参与者都没有退缩，都在积极准备、迎难而上，为活动的顺利展开而不懈努力。

作为组办方，我们先通过各种途径学的赞助，借来活动所需要的设备，满足了活动对设备的需求；又联系了曾举办过该活动，并拥有相关知识与经验的临校学生，先后两次来校对参赛者进行技术培训。帮助参赛者从一定程度上克服了相关知识匮乏的问题，我们还组织参赛者进行交流活动，是大家相互促进，共同进步。参赛同学也积极配合，认真学习，多交流，多时间，多创新，在规定时间内做出了一批有创意、有特色能满足活动需要的作品，保证了活动最终的顺利成功。展示活动在经历了两周的积极紧张准备后，于5月6日下午在文体中心前进行。一件作品在预设的'“S”型弯道上圆满的完成机动动作；另一件采用红外发射与接收的作品，创意独特，也吸引了众多路过者的眼球，招徕大批观众纷纷驻足观看。从大家好奇的眼光和连续的询问中，我看到了大家对高科技的喜爱和对此次活动的支持。这次陌生活动的成功举办，不仅是我们学习了新的知识，增加了举办活动的经验，也使我们对活动的展开、进行和同学们的潜力与能力有了新的认识。当然，我们也有许多地方做得还远远不够，由于各种不周密的考虑，以及经验、相关知识和办事能力的缺乏，我们在活动中也犯下了一些不太高级的错误，走了一宿冤枉路。

这次活动至此已经结束，但从中学到的宝贵经验与吸取的教训还将持续，将在我们以后的活动中为我们提供借鉴，并起到警示作用，促使我们举办出更好、更有质量的活动。

机器人实训心得体会 篇5

这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。

人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。

在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。

在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。

在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等……我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过C语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的.指令来进行LED灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。

我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。

很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。