自动化实习心得

老地方整理的自动化实习心得（精选4篇），希望这些优秀内容，能够帮助到大家。

自动化实习心得 篇1

自动化工程师往往关注控制方案和方法，而不重视工艺原理，这种想法是不可取的。例如，在锅炉控制系统中，汽包液位是一个重要的控制参数，它反映了锅炉负荷与给水的平衡关系。汽包液位过高会造成蒸汽带水不利于过热器运行，影响汽水分离效果;液位过低会造成锅炉水循环的破坏，影响省煤器运行，容易使水全部汽化烧坏锅炉甚

至爆炸。影响汽包液位的因素除了加热汽化这一正常因素外，还有蒸汽负荷和给水流量的波动。当负荷突然增大，汽包压力突然降低，水就会急剧汽化，出现大量气泡，形成了“虚假液位”。为此，在控制方案设计中，常采用液位、蒸汽、给水三冲量控制。如果不了解工艺，使用简单的液位控制系统，一旦发生“虚假液位”，则会影响生产甚至造成危险。因此，自动化工程师必须在工艺上下功夫，做到精通工艺过程。

选择合适的网络

对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络是很重要的，甚至有人提出了“网络就是控制器”的概念。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未

来系统规模的扩展;其次，针对不同网络层次的传输性能要求来选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;另外，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。一个实时系统的性能可从时间、可靠性和应用对象三个方面来衡量。

掌握plc扫描原理

与其它控制设备比较，PLC最重要的特征是“扫描”。PLC上电后，自动重复执行程序扫描和I/O扫描，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一

个扫描周期。在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中相应的'单元内，输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。在用户程序执行阶段，PLC按由上而下、先左后右的顺序依次地扫描程序(梯形图)，根据逻辑运算的结果，刷新RAM存储区或I/O映象区对应单元的状态。在输出刷新阶段，根据I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，这时，才是PLC的真正输出。可见，采用PLC程序控制的过程和结果与继电器逻辑回路是有区别的，特别是涉及到梯级的次序、脉冲信号的捕捉等，与PLC的扫描原理是密切相关的。实践中，大量的程序问题均源于此，常常会出现不可思议的结果。因此，设计PLC程序，必须精通PLC的基本原理。

力求结构化程序设计

全面提高程序的质量，提高编程效率，使程序具有良好的可读性、可靠性、可维护性以及良好的结构，是每位程序设计者的目标。IEC61131-3是国际电工委员会(IEC)于1999年推出

的用于工业控制领域的标准化编程语言，具有开放性、可移植性、结构化编程和结构化数据、检错和纠错能力强等特点，适用于plc编程。采用结构化程序设计，便于构造程序(尤其是复杂的程序)、多人设计，调试以及软件管理。虽然软件工程的思想已被绝大部分程序员所接受，但要将这种思想转化为软件开发过程中的自觉行为却不是一件很容易的事。

重视抗干扰措施

自动化系统应用于恶劣的工业现场，抗干扰措施尤为重要。实践中，经常出现由于干扰导致调试失败甚至设备损坏的事例。自动化系统的干扰，有以下3类来源：

1)空间辐射干扰;

2)系统外部线路，包括电源线、信号线、接地系统等引入的干扰;

3)系统内部电磁辐射及线路干扰。针对这些干扰，在工程实施中要考虑以下措施：

1)在系统结构设计与设备选型时，充分考虑环境适应性和电磁兼容性;

2)采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰;

3)合理选择和敷设电缆、电线;

4)硬件上采取隔离装置或滤波装置;

5)软件上采取提高可靠性的措施，如数字滤波、定时校正参考点电位、信息冗余等;6)正确选择接地方式，一般采用一点接地和串联一点接地。

自动化实习心得 篇2

我们无比怀着激动的心情，来到了江西省吉安市万安水电站实习。

当我们背着行囊来到万安水电站的时候。我远远地就看到了5个老大的发电机整齐的横排在在赣江上做起来的一个大坝上，听着隆隆的水声。随着我们的走进，水声越来越大，我的心情也越来越激动：这虽然不是我第一次看到水电站;但是我第一次见到这么大的水电站，也是我第一次到水电站实习;也是我第一次真正地实际接触到专业!本次实习就是为了让我们能够对于我们所学过的各种仪器设备有一个感性的直观的认识，从而把书本上的理论和现实中的技术联系与结合起来。

据我的了解：

万安水电站位于赣江中游，江西省吉安市万安县城以上2km，上距赣州90km，下离南昌320km，坝址控制流域面积36900km2，占赣江全流域面积的44%。枢纽自左至右由左岸非溢流坝段、表孔溢流坝段、底孔泄流坝段、河床式厂房坝段、右岸非溢流坝段、船闸、土坝及左右岸灌溉渠首等组成，万安水电站最终规模设计蓄水位100m，水库总库容22.16亿m3，初期运用蓄水位为96m。在发电方面，电站装机5台，单机容量100MW，船闸为2×500吨级一级船闸，有效尺寸为175×14×2.5m。万安水电站主体工程主要工程量：土石方开挖253万m3，土石方回填207万m3，砼浇筑151.0万m3，帷幕灌浆23000m，固结灌浆23300m，金属结构制安12840t。

20日下午当我们进入电站后，受到了电站领导和员工的热情接待。接着，领导给我们讲了万安电站的一些情况以及进入厂房的注意事项和相关的规定，还有安全问题。我们认认真真地听了并牢记，因为我们的专业是电力自动化，此次是到电厂实习，电厂的任何东西一碰都很容易导致出安全问题，如果我们不听指挥，那只“电老虎”会随时吞噬掉我们年轻的生命。

21日，我们的主要实习任务是参观电站设备：我们首先参观了厂房。首先映入眼帘的是五组发电机组和一些控制设备，技术员向我们介绍了发电机系统，以及一些有自动化的设备，看着这么大机器，我发出感叹，将来就要和它们度日了，拥抱一下吧!技术员接着介绍了一些有关电力系统继电保护的设备和知识，从技术员的口中和我查阅的资料中，我知道了跟多的继电保护的知识：(一)电流继电器电流继电器是反应电流大小变化而动作的继电器。常用典型的电磁型电流继电器为DL—10系列，他用于电机，变压器和输电线的过负荷和短路保护装置中，作为瞬时起动元件，其构造为旋转舌片式电磁继电器;

(二)电压继电器它是反应电压变而动作的继电器，典型的电磁型电压继电器是DL系列，它用于反应发电机，变压器，线路及电动机等电压升高或降低的保装置;(三)时间继电器它是继电保护装置延时一定时限后动作于出口的时间元件，其典型系列是DS—110系列时间继电器;(四)中间继电器在继电保护装置中，中间继电器用以增加触点数量和容量，以满足主继电器的触点数目及容量不足的辅助继电器;也可以在触点动作或返回所需时限不大时(一般为0.4——0.8s)使用;或通过其继电器的自保持，满足保护装置的需要以及满足保护回路切换需要。技术员还领导我们参观了其他的变电设备例如电压、电流互感器等，使我们了解了更多的知识。我们参观完了上边，随着技术员的带领下，我们到了下边。隆隆的响声是主旋律，巨大的水轮机是主视角。连接水轮机的是压力管道，压力管道是指从水库、前池或调压室向水轮机输送水量的管道。其一般特点是坡度陡，内水压力大，承受水锤的动水压力

1.上部结构

主厂房的上部结构包括各层楼板及其梁柱系统、吊车梁和构架、以及屋顶及围护墙等。其作用主要为承受设备重量、活荷重和风雪荷载等，并传递给卞部结构。

2.下部结构

厂房的下部结构包括蜗壳、尾水管和尾水墩墙等结构。对于河床式厂房，下部结构中还包括进水口结构。其作用主要为承受水荷载的作用、构成厂房的基础，承受上部结构、发电支承结构，将荷载分布传给地基和防渗等。

3.发电机支承结构、

发电机支承结构的作用是承受机组设备重以及动力荷载，传给下部结构

我看到水轮机的铭牌：水轮机的型号是HLA296—LJ—172，它的额定功率是16490kW,设计水头6705m,设计流量是26.9立方米/秒，机重是38.6t,额定转速375r/min。巨大的响声使我们都听不到了技术员的讲解。最后我们来到了大坝上，听着隆隆的水声，看着潜池里的浪花，惬意啊!由于天气比较热我们在大坝上吹着风都不想回去了。就这样，我们大致的参观了了解了下水电站里整体设备之后，走出了厂房，结束了上午的课程。

21日下午，在技术员的带领下，我们重新来到厂房，技术员这次详细的给我们讲解了水轮机系统和一些自动化设备，我暗自的看了水轮机的型号为ZZ440-LH-850，额定流量550m3/s，额定转速76.9r/min，技术员对我们说：水轮机主轴密封分为检修密封和工作密封两种，其中检修密封为橡胶围带式结构，工作密封为橡胶活塞式结构。技术员说，为了保证稀油润滑轴承的正常工作，必须在导轴承下采用密封装置，以防止压力水流从主轴和顶盖之间渗入导轴承，破坏导轴承的正常工作。因此密封装置的好坏是稀油润滑导轴承工作一个相当关键的问题。技术员还说，当密封块下腔无压时，密封块能靠自重落到底部，当活塞下腔通入压力水后，密封块在水压作用下上升到顶端，使顶盖与主轴之间的漏水水流受到阻碍，在顶起密封块的同时，水流经通流孔到密封块上端：当密封块与转环接触后，接触面之间就产生了流动水膜，只有一小部分水流漏出。同时这一定的漏水量也保证密封块不受到干磨过热而烧毁，主轴密封起到密封效果。当机组处于检修或停机时，检修密封投入，围带通入0.6-0.7Mpa压缩空气，其非约束部分受压鼓起，与大轴保护罩紧密接触，从而阻断尾水窜入水轮机顶盖的通道，起密封作用。就这样，一点一点的，我们看完了水轮机主轴。

在老师和技术员的讲解中，我们走出了厂房，结束了实习第一天的课程。

晚上，我怀着激动的心情难以入睡，眼里，脑海里全部都是水轮机和各种设备........

接下来的几天，我们还观看了水轮机主机系统，风机系统，页轮页面等。

通过这几天的实习，感悟很深，受益匪浅。总结了下，有些体会:

(一)真正体验到工作并不是想象中的那样，它不是一件容易的事。每天早上都要按时起床，坐公交车去上班。

(二)以前觉得书本上很空洞的东西现在清楚明了了许多，我真正的感到了“实践出真知”这句话的内涵，自己亲身实践的'东西是自己永生难忘的，这也是人类得以生活得更好的根本原因;

(三)从小的方面来说，不能有丝毫的马虎，没有机会让自己犯错误，所以每天都要打起精神工作。我身切体会到了做好自己工作的重要性，在做事之前，要周全考虑到做工作的各个方面，特别是我们学理工的，更要有逻辑思维和一丝不苟的态度来对待事情，例如：在电站中和工作人员一块实习，必须认真负责，要记录好那些数据，并且要检查那些机组的运转是否正常，记录完一定数据还要分析，这些都是技术员必须认真做好的，因为分析数据可以早发现机组运行时的一些运行即将出现的问题，从而做好检查工作，不然的话，若机组一出现故障，那损失是相当巨大的;

(四)深切体会到了学好专业学好知识的重要性，因为我们所学的是电气自动化，和电息息相关，若不小心，小的方面会危及生命，大的方面会给国家造成巨大的损失;

(五)要学会虚心，因为只有虚心请教才能真正学到东西，也只有虚心请教才可使自己进步快。要向有经验的前辈学习，学习他们的工作态度和做事原则。这样能使我们少走很多弯路。

(六)体会到了团结互助是必不可少的。

总得来说这次到水电站的实习，我不敢说我懂了水电站的点点滴滴，但是我所学到的和感受到的是我终生受用一笔财富。因此，我坚信：只要我用心去发掘，勇敢地去尝试，认真的去请教一定会能更大的收获和启发的，也只有这样才能为自己以后的工作和生活积累更多丰富的知识和宝贵的经验。

自动化实习心得 篇3

时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。

本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。

实训开始后，我们按照指导老师的要求，每5至6人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有6位成员组成（钟xx、陈xx、陈xx、王xx、林xx和我），经过推举我作为小组组长。

组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。经过讨论我安排钟xx、陈xx、王xx三人负责程序的设计编写；林xx和我负责程序的调试工作；陈xx则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。

本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。

就像刚开始做第一个单元的'时候，我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因，电脑和PLC一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索PLC波特率的大小才使得电脑能够正常连接到PLC。

还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使得真空吸盘能够完全吸取工件。而在调试过程中，我们也发现若摆动气缸摆臂在推料的同时还是处于工件位置，很容易就会造成机械碰撞，以至使器件损坏。因此，我们在程序上添加了一条能够让摆臂在推料的同时向右旋转一定角度，避免发生机械碰撞。

实训中遇到的问题是无奇不有，但在我们的努力下一个个都迎刃而解。在解决问题的时侯我也感受到，只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误；同时，洞察能力也是发现错误，并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞察能力。

在此次实训中我们学到了许多新的知识。原来我认为刚学的时候学的内容太难懂很难学，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我们其他方面的能力，提高了我们的综合素质，也使我们更加有团队精神。最后，我要感谢学院安排这次十分有意义的实训。同时，也要感谢为这次实训默默付出的老师。

自动化实习心得 篇4

在深圳度过了充实的一个月，实习日期为7月12日到8月12日。在这个月我主要是负责在龙华第三工业园跟着富士康的工程师调试锁螺丝机、拆螺丝机、自动上料机。

背景：

这个项目是富士康为新的生产线而开发设计制造的机子，总共有100多台，工期接近要一年。合作模式是富士康出钱，负责设计的是富士康的自动控制部门，线路设计、机构设计、PLC程序设计据说反复修改了好几次。由于没有足够多的工人来装机，请龙华第三工业园富欣达有限公司的工人来安装机器，现在的工业分工分明，装机的工人分为电控线路和机构两拨人，他们按照图纸来安装，发现大部分这些工人都不是很懂为什么这么设计和实现的功能。就是他们只是来装机的，只要会看图，手脚灵活就就行。富士康的人也要派过来把他们装好的机器调试下然后运到富士康再进行现场调试，没问题就可以生产产品了。由于我们公司卖了好多产品给这个项目，当时富士康的调试人手不够，就叫我们公司派人来记述维护，其实是帮他们干活。

收获的知识：

PLC接线部分：

PLC是弱电控制强电的装置。PLC输入单元连接按钮、限位开关、操作开关、继电器触点、接近开关、拨码器等开关量，既然是开关量，就没分正负，正极接哪一端都行。输出单元把弱电信号转换为强电信号，驱动接触器、电磁阀、电磁铁、调速阀等执行元器件。PLC输出单元分为继电器输出单元、晶体管输出单元、双向晶闸输出单元，每个PLC的输出单元的类型已经固定好了。继电器触点有电气寿命，在需要输出点频繁通断的场合（如脉冲输出）就不能选用它。

PLC源型、漏型晶体管：

漏极（drain）——相当于负极，源极（source）——相当于正极，栅极（gate）——控制极。

奇偶校验：

让原有数据序列中（包括校验位）1的个数为奇数的叫奇校验，偶数为偶校验。比如1100111X，最后一位是校验位，已经含有奇数个1，所以X=0。

继电器接线方式：

继电器是小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。自动上料机的PLC跟继电器连接控制电磁阀的接线方式是线圈IN两端连接输入触点（如5.08）和端连接的是电磁阀的1P24和输出触点（如11.08）。当5.08输出0V即触点闭合时，线圈得电，11.08和1P24的电磁阀电路就有电流通过了。还有一种继电器接线方式是线圈接P24和N24，即线圈一直得电，那么常开的两端触点就会常闭，这时继电器没有作用，可能是用来保护电路的。

伺服电机接线：

锁螺丝机是用韩国世泰（SETech）的一整套伺服控制系统，包括螺丝紧固机、伺服控制器、触摸屏（可选）组成。伺服控制器由单相220V电源连接输入端（L1，L2），有3个串口接口，CN1是连接PLC控制I/O接口，CN2是电机编码器电缆线接口，CN3是传感器信号电缆线连接口。螺丝紧固机是一种伺服电机，用来连接扳手，电源接入是由控制器提供的三相四线制接口，反馈控制是连接控制器的CN2.扭矩传感器连接控制器的CN3.控制器的B1、B2、B3用来阻抗连接。

调试方法总结：

今天在调试322DCA本体锁螺丝机，在过程中出现的问题及大致的解决方法如下：1.保证电源及气源已连接，触摸屏与PLC的串口通信插口已连接。2.用触摸屏按顺序控制各种气缸动作，首先要让气缸能够动作，如果不动作，把气阀阀门旋钮旋到最大值，观察电磁阀能不能左右交换工位，如果不能的话，很可能是电磁阀接线问题，这时候要负责电控接线的师傅，让他来排查接线问题。3.不能动作还有一种情况是这个气缸动作必须要在其他气缸在某个位置后才能动作，在这种情况下要先把与之对应的气缸的传感器调亮。4.电磁阀能够动作了如果气缸还不能动就可能是气管接反了或者接错了，接反了就把气管调过来，接错了就只能把气管都拔出来一个个测试。5.能够动作了就看I/O表把这个工况下的对应传感器调亮。我的工作缓慢的原因如下：方面是在调传感器时有的传感器很小，位置很狭窄，很难动作。在换气管时气管很难拔，我不会用尖嘴钳拔气管，还要叫安装机器的师傅来拔。总结起来起来是我的动手能力很弱。另一方面是因为对机器不熟悉，对传感器的位置和I/O编号经常搞反了。

今天调试了一台自动上料机，出现了几个问题，调到中间夹料缸时，触摸屏显示的动作和实际看到的动作不一致，原因是电磁换向阀接反了，本来是一对的跟旁边的电磁阀组成了一对，用螺丝刀换过来就行了。还有一个是触摸屏按了没动作，下面的电磁阀也不亮，换过了气管也不亮，后来发现是PLC连出来的触点跟继电器接触不良，这种错误特别常见。以前我们都是找电控的师傅，现在明白了原理我们就可以自己接了。最大的收获是我以前一直以为PLC的I/O接点连接到传感器的棕色那一端（正极），所以PLC输出的是+24V，后来师傅说传感器是一根导线，不是电灯，如果接了24V，传感器会坏掉。PLC输出的是低电平（0V），当要传感器亮时PLC输出低电平，要灭时PLC的触点是接地或者是绝缘的，那样传感器就不会亮了。

步进电机：

步进电机是接收脉冲信号驱动转轴转动相应的角位移或线位移。跟伺服电机的最大区别是步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。因此造成以下不同：1.步进对信号响应快，适合低速度高响应运行；伺服输出力矩平稳，适合高速度长行程运行。2.响应效应:步进电机同步响应；伺服电机对脉冲信号有一定延迟。3.响应效果：步进电机即时定位；伺服电机要寻找定位。我觉得以上区别都是因为伺服电机有编码器反馈，是闭环控制。

总电路接线：

电线上有标注L1、L2、L3，L1、L2、L3三根代表火线，三相电是由三相交流电源产生的，三相电之间的相位角为120度，在低压电中任意两根火线之间的电压380V,任意一根火线与零线之间的电压为220V,这是民用电压220V的来源。颜色我看到的是灰色、绿色、蓝色。N线是工作零线，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的线。PE是地线，用的是黄绿相间的线。机器上有一个24V直流变压器，将220V交流电转化为24V直流电，出来有两条线，1个标“P24”，代表24V正极，另一个标“N24”,代表24V负极，24V电是给电磁阀、接近开关和光电传感器供电的。发现接近开关等大部分传感器都是棕色接正极，蓝色接负极。

对于三相电，N线是工作零线，中性线，可能有电流通过。PE线是地线。工业上有三角接法和星型（Y型）接法，星型接法将各相电源或负载接在一点上，可以将中点引出作为中性线，形成三相四线制，也可不引出，形成三相三线制，都可以添加地线，形成三相五线制或三相四线制。三角接法是将各相电源或负载依次首尾相连，这种接法没有中性点，也不可引出中心线，因此只有三相三线制，添加地线后，成为三相四线制。

星形接法中线电压等于相电压的根号3倍，相电流等于线电流，星形接法是一般使用的接法。线电压等于相电压的根号3倍的原因是向量的减法运算！三角形接法中线电压等于相电压，相电流等于线电流的根号3倍。不过三角形接法不常用，因为会耗电流

自动锁螺丝机的主控制电路，各种电气设备供电都从三相五线的主电源接出。接线板的上下是个通路，相当于一根导线，也可以用短接片与旁边的接点连成一片同电势。看了主电路后思路就清晰多了，PLC是主控制单元，输入I/O单元连接的是接近开关、光电传感器等传感器，传感器有两个出线，棕色的跟PLC接，也就是说CJIM-ID261输出的`是24V，蓝色的跟电源的N24接。输出I/O单元跟电磁阀等单元连接，当有输入时程序设计下就可以控制输出单元。其他的像空气开关、熔断器、接触器等是保护主电路和电器的安全，防止出现过流、过载等现象，电路还有分弱电和强电，这个电路左边走强电，右边走弱电，强电接的是PLC、24V电源转换、电动机等，弱电24V接的是继电器、熔断器、接触器、触摸屏、报警灯等。

锁螺丝机的二线式传感器接线方式是棕色接信号，蓝色接N24.师傅说欧姆龙传感器都是COM接低电平，也就是漏极晶体管输出方式。还有知道为什么有“2L2”等标号，电源进入时是“L1”“L2”“L3”,通过一个三相断路器后变为“1L1”“2L2”“2L3”,再通过一个接触器后变为“3L1”“3L2”“3L3”，这些编号是为了区分不同区域的三相电源接线。

其他的知识点：

CJ1W-NC位置控制单元。CW/CCW是双脉冲工作方式，CW为正脉冲信号，CCW为反转脉冲信号；原点接近信号是外部传感器的信号，原点输入信号是编码器、伺服器给的信号；感兴趣的是波峰焊工序，把传感器放在焊锡池外面感应PCB到来，高数计数器计指定脉冲后喷头开始喷焊锡。

漏电流的类型：1半导体元件漏电流：pn结截止时流过的微小电流2相线和中线与EMI滤波器间流过的漏电流3电容加上直流电时会有漏电流产生。

学会了刻录光盘，用的是NERO刻录软件，发现DVD–R和DVD+R只能刻一次，DVDRW可以多次刻录。

今天去工厂，空气压缩机坏了，就没办法调试机器，我就在一旁看胡工在修理空气压缩机。那台空气压缩机有两个气缸，坏了一个，胡工把坏的那个气缸的控制电路的外壳拆开，控制部分电路是用双层板，看上去只是用普通的覆铜层压板制成，还有一个跳线。发现是保险丝烧坏了，换了个3A的保险丝后还是不行，就拿万用表测试加电时电路的各点电压情况，看看有没有电路短路，然后拿焊锡去焊接焊点，就可以了。电路板我注意了一下，因为我在学校学过SMT的知识。电路板电路不是很复杂，大部分是分立元件，很少是贴装元件，蛮大的电容，焊点用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比较密集。那个空气压缩机用控制电路控制电机压缩空气，大部分压缩机都有出水口，因为压缩空气时会有水蒸气源源不绝地变成液态水。

感受与思考：

非常感谢福大公司能给我这个宝贵的实习机会，公司的氛围我非常喜欢，很适合学习技术。在这一个月时间里，我主要是在龙华第三工业园调试富士康的锁螺丝机、拆螺丝机和自动上料机。在那里我看到了只在书本上见到的PLC、伺服驱动器、伺服电机，学习了PLC、继电器、伺服电机等的接线方式，每天都很充实和快乐。很遗憾的是实习时间太短了，很多知识都只是了解，没有深入学习。我会记住朱经理说的做事要有责任心，要认真，学技术是很快乐的。

在这次实习中我也看到了我的很多缺点和不足，电工技术基础和数电模电知识不牢靠。在接下来在学校的日子里我要好好学习，针对发现的问题好好弥补。